Projet de fin d'étude : Commande à coût garanti des systèmes neutrese

Etudiant : LAMRHARI MOHAMED AYOUB

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2021

Résumé : La stabilisation des systèmes neutres en présence de délais variables et de la saturation du contrôle. Sur la base d’une relation sectorielle modifiée, les conditions globales et locales de stabilisation sont établies en utilisant des fonctionnelles de Lyapunov- Krasovskii. Ces conditions, formulées directement sous forme d’inégalités matricielles linéaires (LMI), permettent de relier la loi de contrôle à calculer à un ensemble de conditions initiales admissibles, pour lesquelles les stabilités asymptotiques et exponentielles du système en boucle fermée sont assurées. Les contrôles fondés sur le coût garanti par un observateur pour une classe des systèmes neutres et incertains sont envisagés. La stabilisation asymptotique des systèmes neutres incertains est garantie par un contrôle de rétroaction basé sur un observateur. L’approche de l’inégalité par matrice linéaire (LMI) est utilisée pour concevoir le système de contrôle de la rétroaction fondé sur l’observateur. Deux catégories de contrôles basés sur les observateurs sont proposées et leurs coûts garantis sont donnés. Les gains de contrôle et d’observation sont donnés par les solutions réalisables pour LMI. L'objectif de ce travail, consiste à résoudre certains problèmes qui sont d'une importance majeure dans la théorie du contrôle, à savoir le problème de la stabilité et la stabilisation des systèmes des type retards.