Projet de fin d'étude : correction des systèmes asservis et simulation

Etudiant : EN-NIYA NAJIB

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. AMRI NABIL

Annèe : 2022

Résumé : L’automatisation de ces systèmes consiste dans une grande partie à superviser et contrôler leurs bons fonctionnements et agir à temps pour combler toute perturbation externe ou interne. Cette fonction est assurée par l’introduction des correcteurs dans leur chaine de commande dont le rôle est d’envoyer un signal de commande approprié destine à corriger les réactions indésirables et particulièrement la tendance à l’instabilité du processus. Un des objectifs d’un système asservi est de remplacer l'homme dans une tâche de régulation, de contrôle d’une grandeur, le régulateur ajuste alors automatiquement la commande afin de maintenir la grandeur de sortie à la valeur désirée. Nous allons, pour établir la structure d'un système automatisé commencer par étudier le fonctionnement d'un système, par exemple chercher à stabiliser un système instable, à amener une quantité a une valeur d´désirée, à suivre une trajectoire. e par l'ampleur de ses applications dans divers domaines actuels et surtout dans le domaine industrie qui est le challenge pour le développement de notre payés. Dans ce mémoire nous avons rappelé la terminologie des systèmes asservis et les critères de stabilité pour avoir un système asservis performant. Donc pour offrir de bonnes performances, que ce soit au niveau de la précision, du temps de réponse, du dépassement ou de la stabilité, on a intégré un correcteur pour améliorer ces performances.