Etudiant : ID YASSINE AICHA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. AZOUGARH ABDELHAFID

Annèe : 2022

Résumé : Le capteur à ultrasons détermine la distance d’un objet de la même manière que les chauves-souris ou les dauphins. Le capteur de distance HC-SR04 génère un signal à bande étroite à une fréquence de 40 kHz et capte le signal réfléchi (écho). Sur la base du temps de propagation du son vers et depuis l’objet, la distance en centimètres de l’obstacle peut être déterminée assez précisément. De nombreux instruments destinés à l’exploration spatiale fonctionnent sur le même principe : échosondeur, sonar, radar et même radar de police pour déterminer la vitesse des véhicules. Tous ces instruments émettent un signal ultrasonore à bande étroite et reçoivent le signal réfléchi en retour. Contrairement aux télémètres à infrarouge (le capteur d’obstacles), le capteur à ultrasons HC-SR04 Arduino (sonar) n’est pas affecté par la couleur de l’objet.