Projet de fin d'étude : Robot mobile éviteur des obstacles

Etudiant : MHIH OUMAYMA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2022

Résumé : Notre projet a passé par deux phases principale : La première phase consiste à l’étude de la carte Arduino dans laquelle nous avons traité les différents types de la carte de commande et leur fonctionnement. Ensuite nous avons défini le logiciel qu’on va programmer notre carte (l’environnement de développement intégré (IDE)). La deuxième phase nous avons parlé des différents composants utilisés pour réaliser notre robot mobile éviteur des obstacles.