Projet de fin d'étude : Robot mobile éviteur des obstacles

Etudiant : TEGGOURI KHADIJA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2021

Résumé : La robotique permet d'aider l'homme dans les tâches difficiles, répétitives ou pénibles elle est définie comme étant l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots, le système est équipé d’un capteur et des actionneurs. Le robot éviteur d’obstacle est une machine servant à éviter des obstacles inattendus d’une manière autonome en utilisant la carte arduino. Dans ce cadre, ce rapport de projet de fin d’études présente un robot mobile détecteur des obstacles. Le rapport commence par un une présentation de l’arduino, les différents types d’arduino et le logiciel de programmation. Par la suite, le projet expose les différents éléments constituant du robot et leur connections sur une maquette. La programmation du robot permet de confirmer un bon fonctionnement en présence des obstacles