Projet de fin d'étude : Robot suiveur de ligne avec commande vocale

Etudiant : BOURASS SAMIHA

Filière : Techniques des systèmes électroniques et industriels (LP-TSEI)

Encadrant : Pr. SEFRITI SELMA

Annèe : 2022

Résumé : La robotique comporte deux grands pôles d'intérêt : la robotique de manipulation (robotique industrielle) et la robotique mobile. L’un des problèmes majeurs de la robotique mobile est la planification de mouvement. Autour de ce problème de nombreuses études ont été réalisées dans le but de développer des méthodes générales pour guider les robots. Dans ce mémoire nous nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’un robot mobile dont sa réalisation est basée sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance par Bluetooth et à l’aide une application qui crée et développé par moi-même sur l’environnement Mit app inventor qui est permet de contrôler le robot vocalement dans tous les directions, et la fonction de suivre de la ligne noir tracé au trajectoire à l’aide de deux capteur de linge. Le shield L293 est chargé de commande des deux moteurs à courant continu.