Projet de fin d'étude : Intégration de deux robots 3P dans la machine TUNNEL de peinture

Etudiant : FILALI OUMAIMA

Filière : Master Smart Industry (M2SI)

Encadrant : Pr. BENBRAHIM MOHAMMED

Annèe : 2022

Résumé : Afin de garder sa position en tant que leader sur le marché d’industrie automobile qui est en évolution permanente, Standard Profil a pensé d’intégrer un robot de 3 axes pour peindre les joints d’étanchéité d’automobile pour garantir une disponibilité permanente de ses moyens de production. Mon projet de fin d’études a pour objectif l’automatisation du processus de peinture intégrant deux robots dans la machine de peinture afin de réduire les coûts de main d’œuvre, minimiser le temps du cycle de peinture, améliorer la qualité de produit et réduire les pertes de peinture. Au cours de ce travail, nous avons réalisé les démarches nécessaires pour intégrer les robots dans la société Standard Profil, puis nous avons effectué l’analyse fonctionnelle et la conception du robot étudié par le logiciel SolidWorks. Ensuite, modifié le programme d’automatisation pour envoyer et recevoir un signal de début et de fin de fonctionnement des robots en utilisant le logiciel CX Programmer. En fin, nous avons fait la modélisation de système et la simulation pour faire plusieurs tests afin de choisir la bonne trajectoire.