commande robuste par modes glissants du premier ordre et d?ordre superieur :application aux systèmes robotises
Soutenu le 26 mars 2005
Titre : commande robuste par modes glissants du premier ordre et d?ordre superieur :application aux systèmes robotises
Type : Doctorat
Spécialité : Automatique-Robotique-Informatique
Département : Physique
Soutenu par : Jaouad BOUMHIDI
Directeur de Thèse : M MRABTI
Soutenu le : 26 mars 2005