Titre : Modélisation et commande intéligente d un robot à deux articulations

Type : Doctorat

Spécialité : STIC : Signaux Systèmes et Informatique

Département : Physique

Soutenu par : Siham MASSOU

Directeur de Thèse : I.BOUMHIDI

Soutenu le : 10 décembre 2016