Ce livre d'exercices et Problèmes s'adresse d'abord aux étudiants des premières années universitaires et des classes préparatoires aux grandes écoles scientifiques, pour les aider à assimiler leur programme de Mécanique. Il constitue aussi - avec le livre de cours de P. Rougée - une référence et une mémoire utilisables par les étudiants qui souhaitent une formation plus approfondie en mécanique, et pour tous ceux qui, après des détours, reviennent à cette discipline. Le premier objectif a donc été de proposer un ouvrage facilement accessible et opératoire pour quiconque s'y aventuera seul ou avec d'autres, en groupe. Ce souci a conduit à certains choix dans la présentation des textes : - centrer chaque exercice ou problème sur un point particulier et développer en priorité les données essentielles qui s'y rapportent ; - rappeler les notions et résultats fondamentaux au moment même où ils se trouvent nécessaires dans le cours de la résolution du problème traité ; - favoriser l'apprentissage grâce à des progressions établies selon trois perspectives : * progression dans les difficultés d'un exercice (ou problème) à un autre ; * progression dans la maîtrise de différentes méthodes, pour apprendre à choisir le meilleure (des comparaisons sont proposées dans certains cas) ; * progression dans la pratique des calculs : très détaillés dans leur premier usage, ils ne sont repris ensuite que de manière succincte.