L'objectif de cet ouvrage, réalisé par une équipe d'ingénieurs de l'industrie et de professeurs, est de contribuer à améliorer l'apprentissage de la dynamique. Chacun des chapitres comprend : les intentions pédagogiques, le développement de la leçon, les éléments essentiels à retenir, l'énoncé des exercices à résoudre et leur solution. Public concerné : Étudiants des IUT de génie mécanique et des BTS - Candidats à l'ENSAM, a l'ENSET, au CNAM, aux écoles d'ingénieurs.