La pétrologie endogène s'intéresse aux roches prenant leur origine dans les phénomènes profonds, magmatisme et métamorphisme, et vise à établir les lois réglant leur formation, leur évolution, leur mise en place et leurs relations avec la dynamique globale de la planète. Après une introduction exposant comment la Terre a acquis sa composition chimique, cet ouvrage donne une vue globale de cette science et fait le point notamment sur trois thèmes : l'évolution à l'état solide des roches en profondeur et leur passage à l'état fondu, les caractères, l'ascension et le devenir des magmas en surface et en profondeur, les interactions des roches avec leur environnement et leur répartition en fonction des sites géodynamiques.