Quatrième de couverture Les applications des Asservissements numériques sont de plus en plus nombreuses et variées, notamment dans le domaine de la robotique. Pour appréhender cette branche de l'Automatique, nous proposons aux lecteurs une analyse fonctionnelle descendante. Les différentes fonctions constitutives sont étudiées en détail (principes et applications) : - régulateurs numériques pour servomécanismes et leurs interfaces (nous étudions notamment les versions intégrées HCTL1000, LM628 et LM629), - actionneurs électriques usuels (moteurs à courant continu, pas à pas et sans balais) ainsi que leurs interfaces de puissance. Les notions présentées dans la première partie sont ensuite illustrées par deux applications : - régulation de vitesse de disques magnétiques, - banc d'expérimentation pour servomécanismes numériques.