Ce livre se veut un outil efficace pour l'étudiant, même si celui-ci travaille seul ; c'est pourquoi les solutions sont développées et les difficultés soulignées. Des rappels de cours distincts des problèmes permettent au lecteur de s'assurer de sa compréhension des questions fondamentales ; pour les sujets plus délicats (chapitres 6 et 8), une étude théorique complète est présentée. L'important chapitre 2 est consacré aux équations différentielles ; son utilité n'est pas limitée à la mécanique. Il a été conçu pour les étudiants de première et deuxième années du premier cycle universitaire (DEUG, prép. ENSI, DEUST) et des classes préparatoires aux grandes écoles ; étudiants suivant un enseignement de niveau équivalent, notamment à l'étranger, ou de type IST (ingénieurs en science et technologie). Les chapitres 2, 6, 7 et 8 concernent également les étudiants de deuxième cycle et les élèves de première année des écoles d'ingénieurs.