Etudiant : EL MOUEDDEN HAFSA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SLAOUI KHADIJA

Annèe : 2020

Résumé : ce projet concerne la conception , la réalisation et la commande d'un robot mobile à quatre roues à l'aide d'une carte électronique "arduino" , son rôle est d'étendre les capacités d'action des humains dans des envirennements variés , où le robot peut agir pour rendre des services directement ou à distance via une interface de communication. son pricipe peut être utilisé aussi pour concevoir un fauteuil roulant pour les gens tétraplégies , commande arduino par blutooth pour que ces gens puissent se déplacer sans la nécessité de l'accompagner.