Etudiant : AKACHAR SIHAM

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUMHIDI ISMAIL

Annèe : 2020

Résumé : Dans ce travail, on va introduire les principales définitions et notions nécessaires à l’étude des systèmes asservis linéaires et nous illustrerons la différence entre notion de commande en boucle ouverte et de commande en boucle fermée nous établirons aussi les performances d’asservissement, les critères de stabilité et l’analyse fréquentielle et temporelle des systèmes. Nous abordons le problème de synthèse du correcteur PID qui n’est plus qu’un problème de réglage des actions proportionnelle, intégrale et dérivée .le réglage de ces paramètres est un problème quotidien pour l’automaticien il est alors demandeur de méthodes simples à mettre en œuvre, rapides et suffisamment précises.