Etudiant : GEZZAZ DRISS

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. Adil Essalmi

Annèe : 2020

Résumé : L'objectif de notre travail est la conception et réalisation d’un robot mobile type tricycle avec évitement d’obstacles en utilisant des capteurs de distances (ultrason) ainsi un programme avec Arduino IDE. Pour réaliser ce travail, on a passé par différentes étapes : 1. On a utilisé un capteur ultrasonique HC-SR04 pour la détection des obstacles et le calcul de la distance entre le robot et l’obstacle. Le robot réalisé se déplace par 2 roues et une roue folle. 2. Pour commander les moteurs, le servomoteur ou piloter notre robot en général, nous nous somme intéresse à comprendre les caractéristiques, le mode de fonctionnement et la limite d’utilisation de chaque composant et comment associer tous ces éléments (carte Arduino, capteur ultrasonique servomoteur et le composante L298N) leur programme afin d’avoir une meilleure navigation pour notre robot dans son environnement.