Etudiant : BOUMAHDI NISSRINE

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2020

Résumé : L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur d’obstacle qui se déplace dans l’environnement et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre. Les “yeux” du robot sont un capteur à ultrasons (par exemple HC-SR04) monté avec un servomoteur qui fait le balayage d’ongle de 0 à 180 degrés pour détecter les obstacles à gauche et à droite. Ces deux composants sont connectés à une carte Arduino. Lorsque le capteur envoie l'information à l'Arduino qu'il y a un obstacle devant lui, l'Arduino doit envoyer une instruction au moteur à travers un module de contrôle(L293D) pour éviter l'obstacle. L'idée est d'utiliser une carte Arduino pour lire les données reçues par un capteur à ultrasons. Lorsque le capteur détecte un obstacle devant lui, l'Arduino doit envoyer des instructions aux moteurs qui pilotent les roues du robot pour l'éviter. Le châssis du robot serait en partie constitué de (Arduino, capteur à ultrasons, servomoteur, moteur,…), l’énergie du Robot sera fournie par les batteries pour alimenter les moteurs, la carte Arduino et les autres composants.