Etudiant : CHEMSI SIHAME

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SEFRITI SELMA

Annèe : 2021

Résumé : Le présent travail a portée sur la modélisation du système pendule-chariot et sa commande en utilisant les techniques de l’espace d’état. Le système pendule-chariot n’est pas simplement un système mécanique, mais il représente une large classe des systèmes industriels, tel que les satellites, les grues ou les missiles ; de ce fait il est très utilisé pour les techniques de commande développées. Les résultats de l’application des commandes par placement de pôles ont fourni des performances très acceptable ; ce qui montre que ces techniques linéaires sont capables d’assurer la stabilité et les performances des systèmes non linéaires instables, et ceci avec une simplicité de conception et peu de paramètres de réglage. Ce travail nous a permet d’approfondir nos connaissances dans les deux domaines suivants : 1. La modélisation des systèmes physiques. 2. La commande dans l’espace d’état. Ce travail peut être compléter et valoriser par une réalisation pratique qui permettra aux étudiants d’appréhender pratiquement le problème de la commande