Etudiant : BOUFELJA HAMZA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2021

Résumé : le projet est une simulation d’une voiture robotisée avec bras contrôlable contrôlé par une application mobile utilisant bluetooth , le projet a été réalisé en trois parties: la première étape que j’ai créé le circuit du projet en utilisant le logiciel de simulation proteus, le circuit contient une carte arduino , qui va contrôler le robot, quatre moteurs pas à pas qui fonctionnent comme les roues, et cinq servomoteurs qui contrôlent le bras robotique.et pour la connexion sans fil, nous avons utilisé une carte bluetooth qui va connecter l’application mobile avec la carte arduino. la deuxième étape est de développer l’application, pour cela nous avons utilisé le MIT APP INVENTOR, c’est un site web gratuit pour développer des applications ,ce que j’aime à propos de ce site Web, c’est qu’il est facile de travailler avec même si vous n’avez pas d’expérience sur le développement d’applications, vous pouvez créer une application à l’aide de leur outils. et la troisième et dernière étape est de coder la carte arduino , et pour cela, nous avons besoin de l’IDE arduino , qui est le langage de codage officiel pour ce type de microcontrôleurs , nous avons utilisé l’algorithme approprié , en utilisant l’aide des bibliothèques des composants que nous utilisons.