Etudiant : DAHBI KHADIJA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SEFRITI SELMA

Annèe : 2021

Résumé : La plupart des procédés physiques montrent un comportement hautement non linéaire, et de ce fait ils présentent un défi des points de vue modélisation, analyse et commande. Dans ce cadre, le système pendule-chariot représente un exemple de type des systèmes non linéaires et instables ; il est très utilisé comme outil de test que ce soit sur le plan pédagogique ou sur le plan de recherche. L’objectif est d’appliquer deux techniques de la commande dans l’espace d’état, à savoir la commande par placement de pôles .Le but est d’évaluer les performances de ces techniques de commande linéaire sur un système test non linéaire et instable.