Etudiant : ES-SONNI HAMZA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2021

Résumé : Actuellement plusieurs systèmes après quelque périodes éteindre sa stabilité, donc on a besoin de ré-stabilisée ses système, la meilleur méthode est d'utiliser les régulateurs, régulateur PID parmi les meilleurs régulateur ; dans notre projet de fin d'étude traiter cette régulateur et ses fonctionnellement. Au début dans la première partie nous avons traité quelque généralisée des régulateur c'est-à-dire l'objectif et les qualité qu'on attendait après la régulation d'un boucle ouvert ou d'un boucle fermée , puis on traiter c quoi un régulateur PID et sa schéma et aussi ces composant P , I et D respectivement professionnelle , intégrateur , dérivateur et aussi l'effet de chacun qu'on applique ca a un système a fin de ce chapitre on traite quelque méthode pour étudier la régulateur PID la méthode industriel et la méthode de Ziegler et Nichols pour les deux boucle ouvert et fermée ( méthode expérimentales ) et aussi la méthode fréquentielles dans la deuxième partie on étudie quelque systèmes différent en absence de correcteur et en présence aussi et déterminer leur fonctions de transfert et aussi les graphes de chaque régulation par utilisée programme: matlab , et déterminer expérimentales l'effet de l'action P et I et D. d'après l'étude expérimentales on obtenir ces résultats : l'augmentation du gaine Kc devient le système instable ; si peut devenir le système stable et plus précis il faut d'augmenter Ti et aussi l'augmentation de Ti devient le système stable et plus rapide .