Projet de fin d'étude : ETUDE ET REALISATION D’UN RADAR DE DETECTION D’OBJETS A BASE DE LA CARTE ARDUINO

Etudiant : EL MOUSSAOUI HASSAN

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHARQI MOHAMMED

Annèe : 2023

Résumé : Ce projet nous a permis d'acquérir une compréhension du système radar, des différents mécanismes physiques et mécaniques de signaux radar et des différentes techniques d'exploitation des ondes ultrasonores. Nous avons réalisé notre radar à base d'un microcontrôleur Arduino Uno qui consiste à commander un servomoteur à courant continu et d’acquérir le signal ultrasonore reçu par le capteur pour afficher les résultats obtenus sur notre interface graphique. Nous avons ensuite implémenté une sonde à base d'un émetteur et récepteur ultrasonore. Les signaux d'émissions et de réception sont générés à partir de la carte Arduino. La conversion des niveaux en temps vers des niveaux en centimètre était possible via un algorithme de conversion programmé sous Arduino. L'affichage est assuré par l'interface graphique Processing connectée avec l’équipement de radar via le câble USB et le microcontrôleur Arduino. Les résultats des tests obtenus sont très satisfaisants. Ce travail nous a permis aussi de détailler des aspects pratiques sur les microcontrôleurs. Notre projet de fin d’études nous a offert l'opportunité d'aborder des aspects fondamentaux de l'informatique et de l'électronique analogique et numérique appliquée à l'instrumentation aéronautique, les capteurs ultrasonores et les techniques de commandes d'un servomoteur.