Etudiant : EL-OUAZZANI AMINA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2022

Résumé : Le développement d'une stratégie de commande pour un système linéaire perturbé, doit assurer la robustesse en stabilité et en performance en présence de différents types d’incertitudes. Le travail présenter dans ce mémoire avait pour objectif principale la conception d’une loi de commande robuste. Après avoir introduit la technique de cette commande robuste pour les systèmes linéaires, nous avons présenté quelques outils nécessaires à l’approche. Dans la première partie du travail, nous avons présenté l’ensemble des notions essentielles à l’étude générale de l’automatique, concepts qui restent valables dans toute la suite de l’étude. Dans le deuxième chapitre, l’approche de la commande standard a été introduite. Le problème à traiter a été mis sous forme standard. Cette formulation permet d’une part de représenter à la fois le système à contrôler et si nécessaire, les informations sur les objectifs de synthèse (sous forme des filtres de pondérations) et d’autre part, de régler le compromis entre les objectifs de stabilité et les objectifs de performances par le biais de ces filtres. La méthode de résolution utilisant la représentation d’état est basée sur la résolution de deux équations de Riccati. Les résultats finaux sont très encourageants car ils mettent bien en évidence les améliorations apportées l’automatique. De plus ils sont en accord avec le cahier des charges que l'on s'était fixe bien que les spécifications du modelé ne soient pas rigoureusement exactes. En fait le cahier des charges fournit juste un ordre de grandeur. Enfin ils montrent, et c'est le plus important en ce qui me concerne, les avantages et les inconvénients de la régulation H\infty qui vise à minimiser Ia norme H\infty d'un système: celle-ci est très robuste, le gain sur toute Ia gamme de fréquence est inferieure a une certaine valeur et on peut faire en sorte, grâce à des filtres finement choisis, que chaque entrée ait un certain poids, un certain impact sur Ia valeur de la norme du système pour telle ou telle fréquence, ceci afin de définir queue valeur singulière va déterminer la valeur de la norme H\infty . Ainsi, la commande optimale qui sera établie va agir en particulier sur cette valeur singulière et va permettre d'atténuer l'effet de I' entrée correspondante sur Ia sortie correspondante. Par contre, en ce qui concerne l’atténuation des bruits.