Etudiant : HAMID ALLAH ISMAIL

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2021

Résumé : Les robots mobiles sont devenus aujourd’hui une application primordiale dans de nombreux domaines tel que le domaine industriel et le domaine médical, etc. Ces systèmes sont conçus pour assurer des taches bien déterminées avec une grande dégrée de précision, rapidité et de sécurité. Dans ce cadre, ce projet de fin d’études est dédié à la conception, la réalisation et la programmation d'un robot mobile à trois roues a l'aide d'une carte électronique" Arduino" adapté pour pouvoir suivre une trajectoire bien déterminée. Le système Arduino est une carte électronique basée autour d’un microcontrôleur et de composants minimum pour réaliser des fonctions plus ou moins évoluées à bas coût. Elle possède une interface USB pour la programmer. C’est une plateforme open-source qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur.