Etudiant : HARILLA NIHAL

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2021

Résumé : Les robots mobiles sont devenus aujourd’hui une application primordiale dans de nombreux domaines tel que le domaine industriel et le domaine médical, etc. Ces systèmes sont conçus pour assurer des taches bien déterminées avec une grande dégrée de précision, rapidité et de sécurité. Dans ce cadre, ce projet de fin d’études est dédié à la conception, la réalisation et la programmation d'un robot mobile à trois roues a l'aide d'une carte électronique" Arduino" adapté pour pouvoir suivre une trajectoire bien déterminée. Le système Arduino est une carte électronique basée autour d’un microcontrôleur et de composants minimum pour réaliser des fonctions plus ou moins évoluées à bas coût. Elle possède une interface USB pour la programmer. C’est une plateforme open-source qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur (de la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur. Dans le premier chapitre de ce projet nous avons présenté la technologie des carte arduino. Nous avons commencé par la définition de la carte arduino, la constitution de la carte arduino et les différents types de cartes arduino. Nous avons terminé le chapitre par la présentation du programme IDE. Dans le deuxième chapitre avons commencé par présenter les différents éléments, puis, nous expliqué le principe de fonctionnement du robot. Ensuite, nous avons fait une simulation du robot sous le logiciel ISIS. La dernière partie du chapitre est consacré à la réalisation pratique du robot dont lequel nous avons commencé par le branchement des différents éléments du robot et nous avons terminé par la programmation de la carte arduino avec le logiciel IDE. Nous avons constaté que le robot réalisé suit avec une grande précision la trajectoire.