Etudiant : KASSIMI BILAL

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2021

Résumé : Au cours de notre étude en physique électronique, nous avons manipulé un robot qui marche dans un environnement autour des orientations optiques dont le but de se déplacer en ligne droite et courbe. Si nous éliminons l’obstacle, il repart. L'objectif principal était de développer une série de travaux pratiques. Pour cela, nous avons programmé ce robot à l'aide d’un type d'outil de développement: une carte ARDUINO qui contient un microcontrôleur ATMEL AVR(ATméga328P) dispose de 32ko de mémoire Flash permettant de stocker le programme à exécuter. Et nous avons utilisé des dispositifs disponibles comme : Capteurs, Moteur à courant continu, L298N, Pile. A la fin de cette réalisation on peut ajouter d’autre capteurs pour développer ce mobile, les objectifs qui nous somme été proposés, sont été atteints.