Etudiant : BOUGARNE BTISSAM

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUMHIDI ISMAIL

Annèe : 2022

Résumé : Dans ce projet de fin d’étude nous avons présenté d’une façon générale le régulateur PID. Le type de régulateur PID présente de sévères limitations en performance lorsque le système à régler possède des incertitudes paramétriques, des phénomènes non linéaires ou des perturbations externes. Cependant il faut très souvent procéder à un réglage des coefficients jusqu'à obtenir un système respectant le cahier des charges. Pour cela on utilise les règles suivantes : - Si K augmente alors la montée sera plus rapide mais il y aura plus de dépassement. - Si Ti augmente alors la montée sera plus rapide et l'erreur statique sera plus faible mais le régime stationnaire sera plus long à atteindre. - Si Td augmente alors le dépassement diminuera et le temps d'établissement du régime stationnaire aussi, mais la sensibilité au bruit augmentera.