Etudiant : ET-TAOUYL MOHAMMED

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. ACHKAR YAMINA

Annèe : 2021

Résumé : L'objectif de notre projet de fin d'étude est la description de la réalisation d'un robot mobile. Nous avons étudié tout d'abord les principales caractéristiques d'un robot et en particulier le robot mobile. Ensuite, on a présenté les différents composants utilisés pour construire le robot : Les moteurs, les capteurs, Arduino et microcontrôleur. Enfin, nous avons décrit son fonctionnement et la génération des signaux de commandes envoyés à partir de la carte électronique. Ce projet pourra servir comme données de base pour manipuler d'autres systèmes ou réaliser d'autres types des robots qui peuvent faire différentes tâches et applications selon le besoin.