Etudiant : HANDAG MUSTAPHA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUSLYKHANE KHALID

Annèe : 2022

Résumé : La robotique est dénie comme étant l’ensemble des techniques permettant la concep-tion et la réalisation de machines automatiques ou de robots, elle est basée sur les capteurs,des systèmes logiques à base des microprocesseurs et les actionneurs. Le robot éviteurd’obstacle, machine servant à éviter la collision avec des obstacles inattendus, se composeaussi des dispositifs cités ci-dessus et qu’à travers lesquels il assure son mouvement .Dansles diérentes parties de notre projet, on a compris le rôle de chaque composant dans laconception du robot, et par conséquent, en partant d’un robot particulier, on a pu déduirele fonctionnement des robots en général et le secret de leurs intelligences.