Etudiant : HANIDA RAJAE

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUSLYKHANE KHALID

Annèe : 2021

Résumé : Dans ce projet de fin d’étude, nous avons effectué une recherche bibliographique sur les robots. Nous avons commencé Tout d’abord par donner les principales caractéristiques d’un robot. On a ensuite présenté les différents composants utilisés pour construire ce robot : du moteur vers les capteurs jusqu’Arduino et microcontrôleurs pour mieux comprendre son fonctionnement et pouvoir ensuite générer les signaux de commandes qui seront envoyés à partir de la carte électronique. Ce projet pourra plutôt servir de base pour commander d’autres systèmes ou d'autres robots qu'ils ont des différents taches et applications selon le besoin