Etudiant : LAKLOUB ZAKARIA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SALI AHMED

Annèe : 2022

Résumé : Le radar de détection est un système de détection d'objet qui utilise des ondes électromagnétiques pour déterminer la portée, l'altitude, la direction et la vitesse des objets. L’antenne Radar transmet des impulsions d'ondes qui rebondissent sur tout objet qui se trouve sur leur chemin. L'objet renvoie une partie de l'onde reçue par le récepteur qui est en ligne de vue avec l'émetteur. Notre mémoire avait pour objectif l’étude et la réalisation d’un Radar de détection en utilisant la carte Arduino Uno, afin de le réaliser nous l’avons fait en deux parties.  La première partie est la simulation de ce projet à l'aide d'un programme proteus .Nous avons parlé des composants à la fois de proteus et ide et comment intégrer le fichier HEX dans capteur ultrason et la carte Arduino , En suite nous avons mis en place le circuit en fonction de notre projet sur proteus, pour obtenir la changement de la distance et l’angle, nous avons utilisé la résistance variable que nous avons attachée aux broches de détection ultrasonique, Le changement de puissance à l’intérieur montre la distance et le changement d’angle, le terminal virtuel e permet de surveiller le changement de distance et d’angle lors de la modification des valeurs de résistance variables.  La deuxième partie est la réalisation du projet du radar de détection, pour l’effectuer nous avons passé par plusieurs étapes :  Première étape consiste à programmer la carte Arduino Uno (programmation des composants : capteur ultrason, servomoteur et l’écran LCD) et de leurs affectés l’action à exécuter, puis la programmation du logiciel Processing pour afficher l’interface du radar.  Deuxième étape nous avons ajoutés un servomoteur qui peut tourner de 0 à 180° et un capteur ultrason HC-SR04 qui permet la détection des obstacles et le calcul de la distance entre le radar et l’objet. La dernière étape est consacrée à l’affichage de la distance et de l’angle mesuré à l’aide d’un afficheur LCD2*16.