Projet de fin d'étude : Robot mobile éviteur des obstacles
Etudiant : MHIH OUMAYMA
Filière : LF SMP - Option Electronique
Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI
Annèe : 2022
Résumé : Notre projet a passé par deux phases principale : La première phase consiste à l’étude de la carte Arduino dans laquelle nous avons traité les différents types de la carte de commande et leur fonctionnement. Ensuite nous avons défini le logiciel qu’on va programmer notre carte (l’environnement de développement intégré (IDE)). La deuxième phase nous avons parlé des différents composants utilisés pour réaliser notre robot mobile éviteur des obstacles.