Etudiant : LAOUANI NOURA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BENCHEQROUNE ASMAE

Annèe : 2023

Résumé : Le but de ce travail est de concevoir et produire un robot d'évitement d'obstacles, basé sur une carte Arduino UNO connectée aux capteurs et des actionneurs du robot. Les commandes pour le mouvement de robot sont écrites dans logiciel IDE, après elles sont traitées dans une unité de traitement (Microcontrôleur) qui exécute les instructions du code, le robot est équipé par un capteur de distance HC SR-04, et un driver L293D pour contrôle les moteurs.