Etudiant : ZIOUATE KACEM

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL GHZAOUI Mohammed

Annèe : 2023

Résumé : Aujourd'hui, la technologie évolue dans le même sens que les besoins humains qui augmentent rapidement. Les travaux réalisés pour répondre à ces besoins rendent la vie plus facile chaque jour, et ces études sont concentrées dans les études sur les bras robotisés. Les bras robotisés fonctionnent avec un utilisateur extérieur ou en exécutant des commandes prédéterminées. De nos jours, le secteur le plus développé des bras robotisés dans tous les domaines est celui de l'industrie et de la médecine. Conçu et réalisé dans le cadre du projet, le bras robotique a la capacité de se déplacer sur 3 axes avec 4 servomoteurs. Grâce au support, vous pouvez prendre le matériel souhaité d'un endroit et de le transporter à un autre endroit, mais aussi de le mélanger à la matière qu'il reçoit. Tout en faisant cela, le contrôle du robot est assuré en se connectant l'application android via un module Bluetooth connecté au microcontrôleur Arduino UNO.