Etudiant : AABIDOU OUMAÏMA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SEFRITI SELMA

Annèe : 2023

Résumé : Dans ce projet de fin d'études, nous avons présenté une solution pratique pour la commande d'un moteur à courant continu à l'aide de la méthode de commande PI. Nous avons utilisé une carte Arduino et un encodeur pour mesurer la position du moteur et un régulateur PI pour ajuster la commande du moteur en fonction de sa position. Ce travail a permis de montrer l'importance de la commande précise d'un moteur à courant continu, en particulier dans les domaines de la robotique, de l'automatisation industrielle et de l'aéronautique. Le contrôle de la position du moteur est essentiel pour le bon fonctionnement de nombreux dispositifs électromécaniques, et la méthode de commande PI est une méthode couramment utilisée pour réaliser cette tâche. En conclusion, ce projet a permis de mettre en évidence l'importance de la commande précise d'un moteur à courant continu et de fournir une solution pratique pour réaliser cette tâche à l'aide de la méthode de commande PI. Les résultats de ce travail peuvent être utilisés pour de nombreuses applications dans différents domaines, ce qui en fait une contribution précieuse pour l'ingénierie et la technologie.