Etudiant : BOUKHRISS AYA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. TALHA Lamiae

Annèe : 2023

Résumé : Ce projet de réalisation et simulation d'un robot filoguidé a été abordé à travers trois chapitres : l'étude fonctionnelle, les matériels et composants, et la simulation. Dans le premier chapitre, nous avons examiné en détail les différentes fonctionnalités et caractéristiques requises pour le robot filoguidé. Cela comprenait l'analyse des besoins, la définition des objectifs, et la conception des différentes parties du robot, telles que la locomotion, la détection d'obstacles, et les fonctions de contrôle. Le deuxième chapitre a été consacré aux matériels et composants utilisés pour la réalisation du robot. Nous avons étudié les différentes options disponibles sur le marché, en prenant en compte des critères tels que la performance, la durabilité, la disponibilité et le coût. Nous avons sélectionné les composants les mieux adaptés à nos besoins, tels que les moteurs, les capteurs, les circuits électroniques et les systèmes de communication. Le troisième chapitre était dédié à la simulation du robot filoguidé. Nous avons utilisé des logiciels de simulation pour modéliser le comportement du robot dans différents environnements et conditions. Cela nous a permis d'optimiser le design et le fonctionnement du robot, d'anticiper les problèmes potentiels et d'effectuer des tests virtuels avant la phase de réalisation physique. En somme, ce projet nous a offert une expérience complète et enrichissante dans la réalisation d'un robot filoguidé. Nous avons étudié ses aspects fonctionnels, sélectionné les composants appropriés. Ce travail nous a permis d'acquérir des connaissances approfondies en robotique et en résolution de problèmes