Etudiant : EL GHORCHI ABDELHAKIM

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2023

Résumé : la commande des systèmes à retard par mode glissant est une méthode efficace pour stabiliser des systèmes dynamiques instables ou non linéaires. Cette approche consiste à créer un glissement entre le système réel et le système modélisé, permettant ainsi de générer un signal de commande qui assure la stabilité. Les avantages de cette méthode comprennent une réponse rapide et robuste, ainsi que la capacité à s'adapter à des perturbations imprévues. Cependant, cette méthode peut être complexe à mettre en œuvre et nécessite une compréhension approfondie du système à contrôler ainsi que de la théorie sous-jacente. En fin de compte, la commande des systèmes à retard par mode glissant est une technique de contrôle utile pour les applications industrielles qui exigent des performances élevées et une fiabilité accrue.