Etudiant : ES-SALMI ILIAS

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. MASROUR RACHID

Annèe : 2023

Résumé : Après l'étude de se modeste travail, on peut conclure que : • Un système asservis performant doit être stable, précis et rapide. • Le concept fondamental du contrôle en boucle fermée consiste à comparer constamment les résultats obtenus à ceux souhaités, ce qui permet très généralement de diviser les défauts par le gain de la boucle. Cette approche permet de diminuer le temps de réponse et d'atténuer les distorsions. • Le principe d'un correcteur est de « modeler » sa fonction de transfert en boucle ouverte pour trouver un compromis acceptable entre : ➢ La contrainte d’amortissement, à fortiori la stabilité du système ; ➢ La minimisation de l'erreur ; ➢ Le temps de réponse. • Les correcteurs de série les plus courants sont de type proportionnel, intégral, dérivé (PID) car ils permettent d'appliquer ces trois actions élémentaires au signal d'erreur E(s) pour commander le système ; • La simulation donne la possibilité de réaliser puis de tester un montage qui nous permet évidement d'économiser le temps ; • SIMULINK est une extension de MATLAB, un logiciel mathématique destiné à la simulation des systèmes asservis.