Etudiant : DEHHANE AZ-EDDINE

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. EL BEKKALI CHAKIB

Annèe : 2021

Résumé : Ce projet de LP concerne l’étude et la réalisation d’un bras robot manipulateur à base d’une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif du sujet en étudiant les différents organes constituant notre manipulateur. Par la suite, on a procédé à l’étude pratique et l’implémentation. Enfin, la simulation de la commande du bras robot. Pour la réalisation pratique, le châssis a été conçu par découpe manuelle à l’aide du Scie. La programmation est faite à base du langage C. Le contrôle du bras manipulateur se fait à l’aide du Joystick (commande manuelle).