Etudiant : EL-ALAMI ASMAE

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. BENCHEQROUNE ASMAE

Annèe : 2022

Résumé : Ce projet consiste à concevoir un système robotique, à l’aide de petits systèmes embarqués à base des composants électroniques et une carte Arduino pour permettre une production à moindre coût, reproductible chez soi et modifiable à souhait. Mon projet est découpé en deux parties faisant appel à mes compétences en hardware ainsi qu’en software, la première se focalise sur la conception électronique des circuits, et la deuxième sur la création et l’implémentation des programmes algorithmiques par le logiciel Arduino. Pour élever ce défie j’ai proposé la réalisation d’un robot éviteur d’obstacle de détection et extinction de flammes, dont le guidage du robot sera fait d’une manière autonome comme il peut être commandé à distance en « temps réel » par des commandes via une application Android installé sur le téléphone en utilisant le module Bluetooth comme moyen de communication.