Projet de fin d'étude : Commande d'un robot bras manupilateur à base d'Arduino

Etudiant : OUBERKHADOUCH MOHAMMED

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. EL BEKKALI CHAKIB

Annèe : 2022

Résumé : RÉSUMÉ : Ce projet de LP concerne l’étude et la réalisation d’un bras robot manipulateur à base d’une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif du sujet en étudiant les différents organes constituant notre manipulateur. Par la suite, on a procédé à l’étude pratique et l’implémentation. Enfin, la simulation de la commande du bras robot. Pour la réalisation pratique, le châssis a été conçu par découpe manuelle à l’aide du Scie. La programmation est faite à base du langage C. Le contrôle du bras manipulateur se fait à l’aide du Joystick (commande manuelle). Abstract : This project concerns the study and realization of a manipulator robot arm based on an Arduino UNO board. After a general exploration of the field of robotics, we approached the heart of the matter by studying the different organs constituting our manipulator. Afterwards, the practical study and the implementation were carried out. Finally, the simulation of the control of the robot arm. For practical realization, the frame has been designed by manual cutting using the Saw. The programming is done using the C language. The manipulator arm is controlled using the Joystick (manual control).