Projet de fin d'étude : modélisation et commande vectorielle sans capteur mécanique du moteurb à synchrone à aimant permanent

Etudiant : RAZOUKI AHMED

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. ESSALMI ADIL

Annèe : 2022

Résumé : Le moteur synchrone à aimants permanents est un actionneur électrique d’un grand intérêt industriel, à cause de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique élevée, par contre sa structure non linéaire rend sa commande plus complexe, ce qui on a conduit à utiliser des modèles de commande non linéaires susceptibles de fournir de bonnes performances. L'ensemble de ce travail porte sur l’application de la commande non linéaire à la MSAP alimenté en tension. Cette commande, qui réalise des performances similaires à celles de la machine à courant continu à excitation séparée. Dans le premier chapitre, on a présenté la machine synchrone à aimants permanents, on a commencé avec la modélisation de la machine au triphasé, puis ont appliqué ces équations sur le modèle de Park c’est-à-dire au biphasé ce qui simplifie la commande plus tard, Ensuite, on a modélisé l'onduleur de tension triphasé et sa commande à MLI sinus triangle. Au deuxième chapitre, on a donné un aperçu explicite d’une solution parmi les différentes solutions de découplage, qui est la commande vectorielle. La commande vectorielle permet d’imposer à la machine synchrone à aimants permanents un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation séparée là où les courants ne s’affectent pas entre eux. En dernier lieu, on a simulé le système global onduleur-MSAP utilisant la technique de la commande vectorielle de la MSAP associé à des régulateurs PI. Au dernier chapitre, on a commandé la machine sans capteur mécanique de vitesse est en pleine évolution, elle a pour but d’éliminer les capteurs avec leurs inconvénients tels que : fragilité, coût, bruit et encombrement etc. pour l’approche et la résolution de ces problèmes. En effet, grâce à un observateur à modes glissants basé sur le modèle « d-q », on a pu obtenir une commande performante, fiable et robuste, et fonctionnelle. Les résultats de simulation montrent que l’observateur utilisé a de bonnes performances.