Etudiant : AMRANI Zouhir

Filière : Master Web Intelligence et Sciences des Données (WISD)

Encadrant : Pr. BOUMHIDI JAOUAD

Annèe : 2022

Résumé : Le présent document constitue la synthèse du travail, réalisé dans le cadre du stage de projet de fin d’études, au sein de la société AEVAweb, et a pour objectif de l’obtention du diplôme de Master Web Intelligence et Science des Données la Faculté des Sciences de Fès en partenariat avec l’université Paris 13, Master « Sciences des Données et Intelligence Artificielle. Ce rapport présente mon travail et les principaux domaines de mon intervention Le mo- dèle autonome du robot "Buddy", notamment sa localisation tout au long du processus mission. Lors de la navigation, le robot doit pouvoir se localiser à l’intérieur. Donc nous devons Utiliser un algorithme qui permet au robot de se localiser en utilisant sa caméra. L’algorithme choisi est un algorithme de SLAM (Simultaneous localization and mapping). Il s’appelle ORB-Slam monoculaire, ce qui signifie qu’il est basé sur une seule caméra. Ensuite, présenter les différentes étapes effectuées pour la réalisation de ce projet, com- mençant par l’analyse fonctionnelle, puis faire un benchmark sur les différents types de SLAM monoculaire. Afin de faire une réalisation d’une application Android qui peut s’in- tégrer au robot .