Projet de fin d'étude : Conception d’un filtre robuste pour une classe de systèmes polytopiques instables

Etudiant : AMRARAD AYOUB

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2022

Résumé : Ce travail traite le problème du filtrage robuste de l'énergie vers le pic pour les systèmes linéaires à temps continu et discret avec des incertitudes polytopiques. Motivé par une application macroéconomique, la notion de filtre robuste énergie-crête est étendue à une classe de systèmes instables en utilisant les résultats sur la stabilité par rapport aux ensembles non compacts. L'approche de Lyapunov dépendant des paramètres et le lemme de Finsler sont utilisés pour établir des conditions suffisantes pour l'existence d'un filtre énergie-crête tel que le système d'erreur soit asymptotiquement stable par rapport à un sous-espace et qu'une performance énergie-crête prescrite soit garantie. Les conditions sont formulées en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Deux exemples numériques modifiés de la littérature sont fournis pour démontrer l'efficacité de la méthode proposée. Les résultats sont également appliqués avec succès à l'estimation du PIB potentiel à l'aide de données réelles.