Etudiant : EL-ALAMI ASMAE

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2023

Résumé : ce travail est dédié à l'étude de la stabilité dans les systèmes de télé-opération en utilisant des approches telles que l'analyse de stabilité basée sur les fonctions de Lyapunov et les inégalités matricielles linéaires (LMIs), ainsi que l'utilisation de la norme Hinfini basée sur les LMIs. Nous démontrerons l'application de ces techniques à travers des exemples exprimés en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs), qui sont beaucoup moins conservatrices. Des tests de faisabilité des LMIs seront réalisés à l'aide du logiciel Matlab. Dans cette thèse, une nouvelle approche de la stabilité asymptotique sera présentée pour deux types de systèmes de télé-opération : les systèmes avec retard et les systèmes avec plusieurs retards et perturbations. La stabilisation est obtenue en formulant des conditions de stabilité à l'aide de LMIs dilatées. Les contributions de cette thèse sont les suivantes : La stabilité des systèmes de télé-opération avec retard dépend du choix de la fonction de Lyapunov. La présence d'intégrales simples et doubles permet d'obtenir de meilleurs résultats et de concevoir une stabilité pour des retards maximaux.