Etudiant : ER-RCHIDI MOHAMED

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2023

Résumé : Le travail de ce mémoire est une contribution à la commande adaptative backstepping des systèmes non linéaires. La première étape consiste à éclaircir la notion de base du backstepping adaptative. En suite l’idée est d’associer le critère d’approximation par les réseaux neuronaux à la stratégie de commande adaptative premièrement sur un système non linéaire sans retard et deuxièment sur un système non linéaire avec entrée retardée .En un exemple de simulation est donné pour illustrer l’efficacité de la méthode pour chaque système.