Etudiant : ET-TALEBY BILAL

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. KARIM MOHAMMED

Annèe : 2022

Résumé : Le présent document est le fruit de notre travail dans le cadre du travail de réalisation. Ce travail, effectué en binôme, avait pour but la réalisation d’un robot qui peut éviter des obstacles, contrôlé par une carte Arduino, et est commandé à travers une application du système Android. Ce robot est une machine servant à éviter la collision avec des obstacles inattendus basé sur des capteurs, des systèmes logiques à base de microcontrôleur et des actionneurs. Le guidage du robot sera fait en deux modes séparé, le premier mode à distance en « temps réel » grâce à des modules sans fil Bluetooth HC-06, qui utilisent le protocole Bluetooth comme moyen de communication. Le deuxième mode est automatique grâce à un programme Arduino. Et dans les différentes parties de notre projet, on a compris le rôle de chaque composant dans la conception du robot, et par conséquent, en partant d’un robot particulier, on a pu déduire le fonctionnement des robots en général et le secret de leurs intelligences.