Etudiant : MESBAH AYOUB

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2023

Résumé : Dans ce travail, nous considérons le problème de la conception des observateurs pour la détection de défauts dans le système cardiovasculaire humain. Notre idée de concevoir deux observateurs pour des systèmes singuliers l’un basé sur la décomposition en valeurs singulières et le placement des pôles et l’autre basé sur la solution d'inégalité matricielle linéaire. L'objectif est de construire deux observateurs qui estiment simultanément les états du système et permettent de conclure l'apparition de défauts. En utilisant la méthode de Lyapunov, la convergence de l'erreur d'estimation et les matrices de gain des observateurs sont obtenus par le placement des pôles (1ere méthode) et en résolvant une seule inégalité matricielle linéaire (LMI) (2eme méthode). Enfin, des simulations sont effectuées et montrent que les deux observateurs estiment efficacement les états inconnus et permet de détecter les anomalies cardiovasculaires qui peuvent résulter des variations des paramètres physiologiques.