Etudiant : HAMDANE KHALID

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. KABBAJ MOHAMMED NABIL

Annèe : 2022

Résumé : L'objectif de mon travail est commande d’un variateur de la vitesse INVT GD 100 afin de contrôler et commander le fonctionnement de variateur marche en avant et arrêter et leur état à partir d’une application de surveillance à distance avec l’utilisation du protocole Modbus RTU comme moyen de communication entre l’unité maître arduino et l’esclave Modbus INVT GD 100. Pour mener à bien ce projet, je réalise les étapes suivantes : - La première étape était la réalisation d’une communication série entre arduino et INVT GD 100 via RS 485 - La deuxième étape créée d’une application web pour commander à distance le variateur de vitesse INVT GD 100.Ce travail m’a permis de maitre en pratique les connaissances théoriques acquises toute le long de ma formation et d’enrichir mon savoir sur les systèmes embarqué et communications industriels, ainsi que d’améliorer mes compétences de programmation. Cependant le manque de matériel et de temps pour l’acquérir j’ai empêchés de réaliser tout ce qui était prévu au départ. Pour les travaux ultérieurs sur le même sujet, je propose comme perspectives : _ La programmation de l’interface Homme Machine entièrement avec le langage de programmation IDE. _ L’utilisation du protocole Modbus RTU ET ASCII. _ Inclure les notions d’internet des objets afin de piloter et surveiller à distance INVT GD 100.